基于OpenCV使用双目摄像头进行物体轮廓尺寸测量

一个较为简单粗略的用opencv进行尺寸测量的原理说明。包括背景减除，轮廓多边形逼近，匹配特征点（SURF算法），光流特征点匹配，视差，重投影矩阵。