基于AT89S52的多自由度仿人机器人的控制系统的设计

我当时的毕业设计 本文对多自由度仿人机器人的控制关键技术进行了较为全面而深入的研究，并结合多自由度仿人机器人的工作特点，重点研究了多自由度仿人机器人的控制技术，多自由度仿人机器人控制器软硬件设计及抗干扰技术。实验表明：所设计的硬件能够满足多自由度仿人机器人的工作要求，且具有较好的实用性、通用性并获得了较高的性价比。