越野车动力的建模与验证Modelling and validation of off-road vehicle ride dynamics

人们越来越关注人类驾驶员的舒适度/健康状况以及对越野车辆悬架系统的新兴需求，这需要一种有效且高效的越野车辆动力学模型。本研究致力于开发全面的越野车辆动力学模型的分析和实验工作。制定三维轮胎模型以表征沿所有三个平移轴的轮胎 - 地形相互作用。考虑到等效的不可变形地形和两个轨道之间的相干函数，进一步合成了两个平行轨迹的地形剖面的随机粗糙度特性。从常规林业集材机的现场测量响应得出的地形粗糙度模型被..