犯意转化与另起犯意区别

[案情]　　2008年7月12日，被告人李某伙同黄某酒后窜至工业园区门口公路边，将正常驾驶摩托车的张某拦下，两人对张某进行殴打（损伤程度未达轻伤）。张某因害怕走开后，两人遂骑走张某所骑的摩托车，价值人民币1232元。