基于MATLAB的PID参数整定算法的仿真研究

：PID控制器因为结构简单、鲁棒性较强，并且具有实现简单的特点，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律，PID控制在相当长的一段时间内，并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰。相反，经过时间的考验，PID控制仍然在各种控制技术中占着主导地位。本文阐述了常用的经典PID控制器参数整定方法，探讨了继电型PID自整定方法及其改进型，用MATLAB/SIMULINK工具对这些方法做了一定得仿..