松下伺服驱动器速度模式和位置模式的区别

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。一、速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。二、位置控制是通过发脉冲 数字量 来控制的。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本..