多变量内模—PID控制

当前，生产现场控制回路约80%—90%采用单回路PID，然而在一些大型的复杂的工业生产过程中，系统的各个回路之间存在着耦合现象。此时单纯采用单回路PID控制，则难以改善全系统各相关回路的总体性能。为了改善这一状况，当前广泛开展了多变量系统在线控制的研究，以实现耦合多变量系统的闭环控制，提高经济效益、降低能耗、实现质量卡边。