多变量内模PID控制算法的研究

PID控制在工业现场有着广泛的应用，但随着过程越来越复杂，过程时滞以及过程之间的耦合影响的存在，PID控制已经不能满足工业控制要求。内模控制(Internal Medal Control)是一种基于模型的先进控制技术，其设计方法简便，鲁棒性强，对大时滞等过程具有很好的控制效果，特别是在模型失配时也具有很好的控制效果。如果能把内模控制和PID控制结合起来，那么既可以满足复杂过程的控制要求，有能很好的应用于工业现场。