多变量系统的PID参数设计方法研究

随着工业技术的发展，生产流程变得更加复杂和紧凑，这意味着多变量系统广泛的存在于工业过程之中。由于变量间的相互关联，传统的单变量控制已经无法满足实际的控制需求，研究出行之有效的多变量控制成为控制领域一个热门的方向。而PID控制的普遍应用，如何得到合适的多变量PID参数的具有重要的实际意义。