On thevehiclesideslipangleestimationthroughneuralnetworks:Numericalandexperimentalresults

本文档由 phantomclover 分享于2011-07-08 16:28

Stabilitycontrolsystemsapplyingdifferentialbrakingtoinner/outertiresarenowadaysastandardforpassengercarvehicles(ESP,DYC).Thesesystemsassumeascontrolledvariablesboththeyawrate(usuallymeasuredonboard)andthesideslipangle.Unfortunatelythislatterquantitycandirectlybemeasuredonlythroughveryexpensivedeviceshoweverunsuitableforordinaryvehicleimplementationandthusitmustbee..
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Sideslip angleestimation Layered neuralnetworks Highlow frictionconditions Experimental tests Active safety
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sideslip angle yawrate vehicle dyc neural
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