线结构光视觉传感器机器人手眼关系标定(工业经济论文)
本文档由 vivukaka 分享于2020-11-06 15:58
文-05CZ0B;质优价廉,欢迎阅读! 为实现对工业机器人手眼关系的标定,提出一种基于线结构光视觉传感器的手眼关系标定方法。该方法在标定时,将一个平面靶标作为参考物固定在工业机器人工作空间内,控制
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