基于PID算法的步进电机调速系统设计

本文讲解了PID算法及步进电机相关知识，把PID算法用在步进电机的控制当中，从而设计出一个步进电机调速系统，实现对步进电机的转速进行自动控制与调节，并通过液晶显示器和上位机显示出来。