机械系统的运动方程式
本文档由 → Version 分享于2009-07-08 18:26
式中αi为Fi与vi之间的夹角,Mi与ωi方向相同时取"+",相反时取"-". 上述方程,必须首先求出n个构件的动能与功率的总和,然后才能求解.此过程相当繁琐,必须进行简化处理. =(M1ω1-F3 v3)dt 单自由度机械系统仅有一个广义坐标,无......
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