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三种手眼标定方法的实现与比较

1,671阅读 1顶 9人收藏 46页runner上传 举报/认领 展开

本文档由 runner 分享于2011-10-20 14:00

三种手眼标定方法的实现与比较. 王海霞 ... ②主从控制的作业方式，作业速度慢、 耗费时间长。 ... 表示三维空间点的齐次坐标由坐标系B向坐标系A的映射。 T. B. A ...
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法律/法学  —  地方法制
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手眼 王海霞 方法 标定 标定方法 手眼标定 与实现 实现 比较 的手眼
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手眼 标定方法 坐标系 坐标 cayley foe
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