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基于可控锁止机构的伸缩式微管道机器人研究

95阅读 65页adam_wxl上传 举报/认领 合伙人(招募中) 展开

本文档由 adam_wxl 分享于2011-11-19 23:26

提出了一种新的锁止机构——可控锁止机构，并对基于该机构的伸缩式微小管道机器人的运动机理进行了分析和论述。
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5.85M
文档页数：
65页
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论文  —  毕业论文
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微管道 机器人 自主锁止
系统标签：
管道机器人 式微 伸缩 机构 locking 牵引力
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