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机器人焊接技术 - 哈尔滨理工大学精品课程网站

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本文档由 runner 分享于2011-11-21 11:32

对于一个6自由度机器人，有6个连杆和6个关节组成。编号时，机座称为连杆0，不包含在这6个连杆内，连杆1与机座由关节1相连，连杆2通过关节2与连杆1相连，依此类推。 ...
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.ppt
文档大小：
6.53M
文档页数：
115页
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管理/人力资源  —  代理连锁
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大学 机器人 理工大学 技术 对于 自由度 哈尔滨 一个 网站
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机器人 焊接技术 工业机器人 焊接机器人 哈尔滨 连杆
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