自动控制原理-线性系统稳定性分析和判定法则

[基础科学]第三章 线性系统的时域分析法3自动控制原理讲座——古典控制理论部分 古典控制理论部分主讲： 主讲：黄国宏 广东工业大学信息工程学院3.5 线性系统的稳定性分析3.5.1 稳定性的基本概念 设一个线性定常系统原处于某一平衡状态 若 某一平衡状态, 某一平衡状态 它瞬间受到某一扰动 扰动的作用偏离了原来的平衡状态, 扰动 当扰动消失后, 如果系统还能回到原有的平衡状态, 则称该系统是稳定的。 反之, 系统为不..