PID控制系统中的问题与解决

在工业生产过程中，许多被控对象随着负荷变化或干扰因素的影响，其对象特性参数或结构发生改变，而且现代工业生产过程往往都是时变、非线性、大时滞的复杂系统，系统的精确数学模型往往难以获得，经典的PID控制方法遇到了难以克服的困难，而且在实际生产现场，由于常规PID参数整定方法繁杂，其参数整定不良、性能欠佳，对运行工况的适应性差。在过程控制中，大量控制系统是由基本PID控制单元组成