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具有运动学不确定性的机器人近似Jacobian反馈控制及其在视觉伺服中的应用

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本文档由 liuliliyc 分享于2009-09-07 12:16

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机器人 运动学 Jacobian 重力 反馈控制 矩阵 不确定性 动力学 视觉 导数
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运动学 jacobian 机器人 反馈控制 近似 伺服
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