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本手册介绍了如何开发KYLIN 的设备驱动。它采用了与具体设备无关的方式介绍设备驱动的开发，重点介绍了与KYLIN 相关的编程接口和操作方法，而尽量避免与具体设备相关的操作过程。 本手册针对设备驱动开发的需求，紧密结合源码来说明设备驱动的过程。