控制系统的稳定性分析

临界稳定:若系统在扰动消失后,输出与原始的平衡状态间存在恒定的偏差或输出维持等幅振荡,则系统处于临界稳定状态. 注意:经典控制论中,临界稳定也视为不稳定. 原因:(1)分析时依赖的模型通常是简化或线性化; (2)实际系统参数的时变特性...