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农业机械学报

438阅读 6页星星女孩上传 举报/认领 合伙人(招募中) 展开

本文档由 星星女孩 分享于2009-09-24 19:39

橙,柚等外表皮较厚且富弹性的果蔬,夹持力稍大也 不致压伤外表;对于番茄,草莓,茄子,苹果等外表皮 较薄较脆的...器人末端执行器为两指,主要用于外形规则的小型 果实;也有一些三指和四指的末端执行器,用于外形 不规则或较大的果实...
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机器人 果蔬 风选 抓取 夹持器 果柄 农业机械 学报 两指 开度
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末端执行器 多指手 夹持器 夹持力 采摘 学报
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