自动装配机设计制造浅论（1）

装配自动化的通俗定义，自动装配机的组成：零部件定向排列、输送、擒纵系统，抓取-移位-放置机构，装配工作机构，检测机构，工件的取出机构。自动装配机最常用的传动结构形式：间隙运动式装配机，连续运动式装配机。单工位装配机，多工位装配机。圆形工作台式装配机，环形工作台式装配机。自动装配机的控制系统。