基于CAN总线的电动汽车车门控制系统的设计

摘要:本文根据先进的车身控制理念，采用现场总线技术和电子技术等研制了基于CAN 总线的车门控制系统。提出了设计方案，设计了硬件电路，在UC/OS—II实时操作系统下编写了软件，制定了CAN 总线编码协议；并且通过对车窗电机结构进行分析与测试获得了车窗夹持特征，提出了车窗“防夹”控制策略。实验证明该控制系统克服了传统汽车车门控制的弊端，能够达到现代化车身控制的需求。关键词：CAN总线;车门控制;汽车电子;UC..