国器硬核-自动驾驶配送解决方案

方案简介：自动驾驶配送系统架构分为环境感知系统、决策规划系统、上层控制系统、底层控制系统、人机交互系统、车辆数据采集系统、紧急停车系统、故障诊断系统、数据采集系统、数据通信系统，以及激光点云地图和车道高精地图。