基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发（论文）

移动机器人是机器人领域的一个重要的发展方向，越来越广泛地应用于工业、农业、军事、教育等人类社会的各个方面。移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，运动控制系统是其非常重要的一环。基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统的研究与开发对移动机器人向高速、高精度、开放化、智能化、网络化的方向发展，具有重要的理论意义与应用价值。本文首先讨论了移动机器人研究的发展、..