毕业设计：基于CCD传感器的智能车控制策略研究
本文档由 扣扣470988623 分享于2012-06-09 15:32
“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的，以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛。参赛队员利用组委会提供的竞赛车模，单片机及调试工具设计一辆可以自主识别路线的智能车，竞赛以速度作为最终评判标准。该智能车的控制器件为16位的MC9S12系列单片机。该系列单片机拥有丰富的片内资源，包括通用定时器、看门狗定时器、PWM脉冲控制模块、A/D转换模块、大量的通用I/O..
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