PID万能算法总结

PID的重要性应该无需多说，这是控制领域最广泛的算法，本篇文章的目的是希望通过一个例子展示算法过程，并解释一下的概念：（1）简单描述何为PID，为何需要PID，PID能达到什么作用？（2）理解P（比例环节）作用：基础比例环节。（3）理解I（积分环节）作用：消除稳态误差（4）理解D（微分环节）作用：加大惯性响应速度，减弱超调趋势