毕业设计(论文)-基于S7-200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计
本文档由 153893706 分享于2012-06-26 14:39
本次设计主要是利用PLC实现对智能仓库中货物定位与存取的工艺流程的自动控制。实现设备和设备间的联锁,并实现工艺规定的机械作业流程。本设计主要涉及PLC的定位控制系统的控制方案、控制设备选型及软件设计。定位控制系统的工艺流程分为4部分,分别为:小车前进的过程,抬升货物的过程,存取货物的过程以及返回的过程。根据工艺流程及定位控制系统的设备情况,确定控制方案为PLC控制系统。PLC控制系统可靠性高、抗干扰能力..
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