模块化移动机器人的无模型自适应控制研究

... 由直流电机组成，采用 差动驱动形式以获得全向运动能力。传感模块包括倾 角传感模块、方位测量模块、无线数传单元等，来获得 环境位置变化的信息。控制模块处理传感器采集到的 数据并生成机器人动作命令，由驱动模块完成电机驱 动。连接模块包括机械接口和电子接口等物 ...