基于stm32的人形机器人制作(网规网优资料)

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Doc-A72D7V;本文是通信/电子中网规网优的表格模板参考范文。正文共3,793字,word格式文档。内容摘要:第一章方案设计(3,机械结构方案设计(3,驱动方案选择(4,传感器的选择(4,结构的合理性和参数的合理性(5,第二章动作的总体规划详细方案(6,人形态下的行走设计(6,车形态下的运动设
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机器人 人形 舵机 自由度 变形 膝关节
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