毕业设计（论文）-基于步进电机驱动的越障车设计

本文介绍了一款具有前进、后退、转弯及障碍物探测等功能的六轮机器人。它由前车体和后车体组成。通过步进电机驱动，采用轮履结合的方式行走。具体来讲，本论文的研究主要有以下几个方面：首先，对机械本体进行设计，特别是越障结构的设计，然后在SOLIDWORKS软件下进行实体的三维造型；其次，对硬件电路进行设计，主要包括无线通信电路、超声波传感器驱动电路、步进电机驱动电路的设计，再进行元器件的选型、参数的计算；最后..