6R机器人正运动学分析方法研究(毕业论文资料)
本文档由 sumboy 分享于2024-08-01 20:38
Doc-A7SBEJ;本文是论文中毕业论文的论文参考范文。正文共10,035字,word格式文档。内容摘要:机器人正运动学分析方法研究,机器人指的是六自由度全转动副串联机器人,广泛应用于工业生产中[1,机器人结构分析,肘关节J3,肩关节J2,弧焊专用机器人的机械本体结构,年3月,基于D-H法的运动学
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