基于ICCP算法的地磁匹配定位方法

基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广，使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下，实现对惯导的误差校正。同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点，在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了寻找最近点的计算量，计算效率得以很大程度的提高。