基于斜舵的船舶减摇控制研究

船舶减摇是船舶与海洋工程的重要课题之一。从国内外的情况来看，减横摇的技术已经日趋成熟并逐步走向完善，而减纵摇的问题还没有得到很好的解决。如果能够找到有效的减纵摇和横摇方法，对于舰载飞机起降、船舶的适居性和航行性及安全性等都是十分有意义的。为实施对船舶运动姿态的控制，本文推导了利用斜舵进行减摇控制的数学模型，并做了合理的简化，然后利用切片法，计算得到数学模型中的各水动力系数。利用递推最小二乘法的改..