无刷直流电动机伺服系统理论与试验研究
本文档由 Star of science 分享于2010-05-31 21:44
本论文中所建立的交流伺服系统，使用的是梯形波永磁无刷直流电动机，试验证明，采用西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5系列的无刷三相伺服电机相配合， 在主控制器西门子S7-222 PLC中采用伪微分反馈控制算法的永磁直流无刷电机伺服控制系统能够较好地达到这一目的。 控制系统由电流环、速度环和位置环三环串级组成，其中，电流调节器和速度调节器均为PI调节器，其在变频器中已集成，我们可以调节。位置环设计采..
分享：
君，已阅读到文档的结尾了呢~~