R175型柴油机机体加工线上用多功能机械手毕业设计说明书

本设计有完整的零件图、装配图、三维动画、设计说明书、开题报告。可以联系本人购买以便发送全套资料。QQ：591765869。方案设计根据课题要求，机械手需要具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作，因此可采用以下多种设计方案。（1）直角坐标系式，自动线成直线布置，机械手空中行走，顺序完成上料、翻转、转位等功能。这种方案结构简单，自由度少，易于配线，但需要架空行走，油液站..