可编程控制器PLC实现了对机械手的自动控制

本文介绍如何采用可编程控制器（简称PLC）控制机械手的自动控制系统。要求机械手能够区分三种货物，并将其放到指定的箱内。设计从三个方面着手，即PLC硬件、软件、实时监控系统。本文第一部分根据机械手六个动作的控制需要，介绍了PLC的有关内容，对PLC控制系统的硬件组成，系统硬件选型作了描述。第二部分针对机械手能够区分三种不同大小的货物，并能将其放到相应的箱内的要求，完成软件的设计及编程调试，并对机械手的区..