仿形喷雾装置的设计及分析

从 实 现 仿 形 运 动 的 角 度 出 发 ，设 计 一 种 果 树 仿 形 喷 雾 装 置 。 该 系 统 主 要 由 仿 形 机 构 、喷 雾 部 分 和 单 片 机 检 测 及控 制 部 分 组 成 。主 要 介 绍 仿 形 喷 雾 装 置 的 机 械 结 构 部 分 的 设 计 ，并 分 析 仿 形 机 构 ，特 别 是 喷 头 的 运 动 及 运 动 空 间 。 最后 给 出 喷 头 位 置 控 制 的 仿 真 算 例 。