高压输电线路巡检机器人机械本体结构的研究

本文对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述．在此基础上提出了新型的高压输电线路巡捡机器人行走及越障机构，并对高压线路遗拴机器人的发展趋势傲了论述．