[企业管理]控制论11-grw

[企业管理]控制论11-grw线性反馈系统的时间域综合1 引言2 状态反馈和输出反馈3 极点配置问题: 可配置条件和算法 4 镇定问题: 可镇定的条件和算法 5 解耦问题: 可解耦的条件和算法 6 跟踪问题: 无静差性和鲁棒控制 7 状态重构问题和状态观测器 8 引入观测器的状态反馈控制系统的特性 a, b条件。为能控是系统可由状态反馈实现镇定的一个充分状态反馈镇定的充分必要条件为 ： 结论 ：线性定常系统是由状态反馈可镇定的，当..