[博士学位论文]液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究

论文的主要工作如下： (1)研究了土壤静强度特性、动强度特性，探讨了土壤掘削原理及失效机理，进行了岩土破碎过程静态加载和动态载荷作用下的仿真实验研究，得到了动态载荷振动冲击作用不但可以大幅降低掘削阻力，也可以改善刀具的受力方式，从而使得岩体在低于破坏强度时就产生破坏的结论。 (2)针对液压挖掘机振动掘削过程铲斗激振力检测信号不可避免地受到噪声干扰的实际情况以及该检测信号含噪声特征，应用软..