Stewart平台的MATLAB集成工具箱设计

基于Stewart平台的工程应用越来越广泛，而Stewart平台本身的运动学和动力学行为复杂。为了高效地设计新平台，设计相关的计算机辅助设计软件具有一定的工程意义。因为Stewart平台的分析和计算涉及大量的矩阵运算，考虑到MATLAB在矩阵运算和仿真方面的强大功能，本文将致力于在MATLAB环境下设计Stewart平台的集成工具箱。本文采用解析方法推导了Stewart平台的位置正反解、速度和加速度反解以及动力学参数的计算原理，并以此..