机械手设计毕业设计 机械手
本文档由 今夜相约北极星 分享于2010-06-18 08:20
本文通过对机械手的组成分类,及国内外的发展状况的了解,对本课题任务进行了总体设计,确定了机械手用三自由度的圆柱坐标型式,设计了机械手的夹持式手部结构,以及设计了机械手的总体结构。
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