小型液压挖掘机动臂与回转平台复合运动的协调性研究

液压挖掘机动臂与转台的复合运动是挖掘机作业循环中一个必不可少的环节，用时和能量消耗占整个工作循环的比重大，为了降低能耗，提高作业效率，要求动臂与转台复合运动在运动时间上协调。 液压系统是液压挖掘机的核心部分，多路阀作为挖掘机液压系统中的关键元件，控制系统中油液的流动方向和调节通过油液的流量，进而控制执行元件的运动方向和速度，对挖掘机复合动作的协调性存在直接影响。小型液压挖掘机多路阀各控制阀块普遍采..