论文:基于汽车驾驶模拟器的车辆自动驾驶研究

本文档是一篇硕士学位论文,本文依托国家智能运输系统研究中心专用的试验车和铺有磁道钉的专用车道以及本课题自行研制的汽车自动驾驶仿真器,对自动公路系统中的自动驾驶系统做了较深入的研究,