电动自行车直流无刷电机控制器的设计

控制系统是电动自行车的核心，与其控制对象——无刷直流电动机共同构成电动自行车的动力驱动系统。本文以24V，3相6极无刷直流电动机作为研究对象，建立了基于单片机的全数字化无位置传感器无刷直流电机控制系统。首先，全面系统地介绍了国外以及我国的电动自行车发展历史和当今现状，重点分析了电动自行车控制器的研究难点和发展趋势。其次，着重介绍了电动自行车控制系统的基本组成和工作原理。包括无刷直流电动机的基本结构和工..