汽车电子稳定性程序ESP控制方法及联合仿真研究

电子稳定程序(ESP)是改善汽车行驶性能的一种控制系统，可大大降低交通事故并提高道路安全。它整合了ABS防抱死制动系统和ASR牵引力控制系统，有防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道的综合控制能力。本文首先从理论上研究了汽车电子稳定性控制的基本原理和控制策略，运用模糊控制理论和PID控制理论设计了两种控制系统。其次，基于MATLAB／Simulink软件建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身模型在内的七自由..