软件设计-Smith纯滞后补偿PID控制算法
本文档由 xueyicool 分享于2013-06-25 20:47
以中等纯度的精馏塔为研究对象，考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡，可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数。 控制要求：1、采用Smith纯滞后补偿PID控制算法将塔顶轻组分含量控制在0.99。2、采用继电法整定PID参数。3、整定效果验证：当被控过程参数时变时，如滞后时间由12→24，开环增益由3.4→6时，讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题，考察当系统参数发生改变时，上述PID参数是否选取..
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