自动装配生产线的机器视觉识别系统

机器视觉是工业机器人获得环境信息的主要手段之一，它可以增加机器人的自主能力，提高机器人的灵活性。本文针对机器人在装配生产线上的具体应用场合，充分利用机器人工作环境和装配零件的先验知识，开发了相应的视觉识别软件，具有良好的工作效率和稳定性。